Modbus 通訊協定 (一)：Modbus RTU 實務應用說明
技服中心/李韋誠
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Modbus 是一種串行通訊協定，由 Modicon 公司 (現在的施耐德電氣) 於 1979 發表。因為公開無著作權要求、易於部署及維護的緣故，Modbus 已經成為工業領域上的主要通訊協定標準之一，並且是工業電子裝置之間常用的通訊方式。Modbus 僅定義協定框架並且存在幾種變異，例: Modbus RTU及Modbus/TCP 等。
Modbus RTU 採 EIA-485 (或 RS-485)差動訊號，抗雜訊干擾能力強。下表是明緯現有通訊協定之間的比較。與 CAN bus 的主要差異是，Modbus RTU協定採主 (Master)/從 (Slave)架構設計，所以不支援多主機通訊。
NOTE：明緯 PMBus 的通訊距離是以 100KHz 驗證、CAN bus 是以 250 Kbps 驗證，而 Modbus RTU 則是以 115200 bps 驗證
明緯已將 Modbus RTU 導入至高功率數位電源及安防電源產品線，如下表所示：
| 支援機型 | |
| MODBus RTU | DRS-240/480、SHP-10K-MOD、 SHP-30K-MOD、HEP-2300-MOD |
以可程式數位電源的 SHP-30K-55 為範例，可透過通訊方式設定其輸出電壓為 56V；詳細內容可參閱使用手冊 6.3 中的實務操作。 明緯數位電源及安防電源產品線，提供可編程的電源設定或充電曲線，以及至少兩種以上的通訊介面 (PMBus/CAN bus/Modbus)。靈活的設定功能，可以滿足各種應用需求。
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